A Neural Controller Model Considering the Vestibulospinal Tract in Human Postural Control 査読

Yuichiro Omura, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Frontiers in Computational Neuroscience   16   2022年2月

Knee dynamics during take-off and landing in spike jumps performed by volleyball players with patellar tendinopathy 査読

Kazuhiro Obara, Ryosuke Chiba, Mirai Takahashi, Takeo Matsuno, Kaoru Takakusaki

Journal of Physical Therapy Science   34 ( 2 )   103 - 109   2022年2月

Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait 査読

Hitohiro Etoh, Yuichiro Omura, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)   289 - 294   2022年1月

Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation 査読

Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Gait & Posture   76   298 - 304   2020年2月

Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control with high stiffness 査読

Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   1 - 5   2019年10月

Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations 査読

Kohei Kaminishi, Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

PloS one   14 ( 3 )   e0212613   2019年3月

Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion 査読

Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Frontiers in neuroscience   12   1042   2019年1月

POINT-TO-POINT MULTIPLE-GOAL TASK REALIZATION OF MANIPULATOR AND POSITIONING TABLE: A DESIGN OF AUXILIARY LINKAGES 査読

Lounell B Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jose Ildefonso Udang Rubrico, Jun Ota

International Journal of Industrial Engineering   25 ( 6 )   815 - 827   2018年11月

Musculoskeletal Simulation for Determining Influences of the Magnitude of Sensory Noise and Stiffness on the Selection of Hip or Ankle Movement Strategies 査読

Kohei Kaminishi, Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)   1735 - 1738   2018年7月

Queuing theory based part-flow estimation in a pick-and-place task with a multi-robot system 査読

Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Xianmin Zhang, Jun Ota

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   12 ( 2 )   2018年6月

Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances 査読

K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, J. Ota

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   1270 - 1275   2017年12月

Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control 招待 査読

R. Chiba, K. Kaminishi, K. Takakusaki, J. Ota

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   1 - 4   2017年12月

Compact design of a redundant manipulator system and application to multiple-goal tasks with temporal constraint 査読

Lounell Bahoy GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jose Ildefonso Udang RUBRICO, Jun OTA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   11 ( 2 )   JAMDSM0012   2017年4月

Proposal of a Stance Postural Control Model with Vestibular and Proprioceptive Somatosensory Sensory Input 査読

Ping Jiang, Shouhei Shirafuji, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing   39 - 51   2017年2月

A model for the initial diagnosis of cerebellar disease 査読

Ryosuke Chiba, Sho Shiraishi, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Advanced Robotics   31 ( 3 )   143 - 154   2017年2月

A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture 査読

Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Advanced Robotics   31 ( 1-2 )   55 - 67   2017年1月

Generation of the human biped stance by a neural controller able to compensate neurological time delay 査読

Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

PloS one   11 ( 9 )   e0163212   2016年9月

Effect of Spinal Cord Stimulation on Gait in a Patient with Thalamic Pain 査読

Arito Yozu, Masahiko Sumitani, Masahiro Shin, Kazuhiko Ishi, Michihiro Osumi, Junji Katsuhira, Ryosuke Chiba, Nobuhiko Haga

Case reports in neurological medicine   2016   8730984   2016年8月

Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator 査読

Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Taiki Ogata, Jun Ota

International Journal of Advanced Robotic Systems   13 ( 68 )   1 - 8   2016年4月

モデル同定を用いたクランクポジションのリアルタイム精密測定 査読

中村 昂洋, 安西 尭, 千葉 龍介, 森 泰親

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）   135 ( 11 )   1394 - 1403   2015年11月

Modeling Method in Embodied-brain Systems Science 査読

Ota,Jun. Asama,Hajime, Kondo,Toshiyuki, Tanaka,Hirokazu, Yano,Shiro, Izawa,Jun, Aoi,Shinya, Chiba,Ryosuke

Proceedings of IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2015   2015年11月

Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation 査読

Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

Proceedings of IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2015   205 - 208   2015年11月

Quantitative Evaluation of Muscle Tonus in Rats with Medial and Bilateral Cerebellar Ablation 査読

Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun

Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2015年8月

Posture Control Strategy Analysis on Movable Declined Floor 査読

Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society   2015年8月

Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control 査読

Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

Proceedings of SICE Annual Conference 2015   1528 - 1531   2015年7月

Kinematic Control With Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System 査読

Yanjiang Huang, Yoon Seong Yong, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering   13 ( 2 )   729 - 742   2015年2月

Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay 査読

Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   1130 - 1135   2014年12月

Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules 査読

Yanjiang Huanga, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

Robotics and Autonomous Systems   64   70 - 83   2014年11月

Neural Network Modeling and Analysis of Turn Duration Time Changing of Silkmoth Using Genetic Algorithm 査読

Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki and Jun Ota

Neuroscience and Biomedical Engineering   3 ( 2 )   59 - 67   2014年9月

A method for designing customer-oriented demand response aggregation service 査読

Yoshiki Shimomura, Yutaro Nemoto, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba, Koji Kimita

CIRP Annals-Manufacturing Technology   61 ( 3 )   413 - 413   2014年4月

サービスにおける多目的最適化によるリソース配分設計法の提案 査読

千葉龍介, 赤坂文弥, 舘山武史, 下村芳樹

日本経営工学会論文誌   64 ( 3 )   377 - 385   2013年10月

受給者を起点としたサービスの改善設計手法—電力設備の工事·保全サービスの改善を通じて— 査読

赤坂 文弥, 千葉 龍介, 下村 芳樹

日本経営工学会論文誌   64 ( 1 )   94 - 105   2013年4月

場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法 査読

Takeshi TATEYAMA, Satoshi MIKOSHIBA, Kentaro WATANABE, Ryosuke CHIBA, Yoshiki SHIMOMURA, Seiichi KAWATA

日本機械学會論文集 C編   79 ( 798 )   418 - 428   2013年2月

Selection of manipulator system for multiple-goal task by evaluating task completion time and cost with computational time constraints 査読

Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta , Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​   27 ( 3/4 )   233 - 245   2013年

Muscle activities changing model by difference in sensory inputs on human posture control, 査読

Ryosuke Chiba, Hiroaki Ogawa, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Jun Ota

Advances in Intelligent Systems and Computing   194   479 - 491   2013年

Integrated design of multi-robot system for pick-and-place tasks 査読

Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ota,Jun

Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2013   970 - 975   2013年

Stance control model in consideration of feed-forward control by reticulospinal tract 査読

Jiang,Ping, Huang,Zhifeng, Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2013   346 - 351   2013年

A Service Flow Simulation Method using Multi-aspect Scene Transition Nets (STNs) Modeling 査読

32. Takeshi Tateyama, Koji Kimita, Kentaro Watanabe, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura, Seiichi Kawata

The Philosopher's Stone for Sustainability   297 - 302   2013年

Establishment of a function embodiment knowledge base for supporting service design 査読

Yutaro Nemoto, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura,

Science China Information Sciences   55 ( 5 )   1008 - 1018   2012年5月

Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior in crickets 査読

Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota

Robotics and Autonomous Systems   60 ( 5 )   700 - 706   2012年5月

Development of PSS Design Support System: Knowledge-based Design Support and Qualitative Evaluation 査読

28. Fumiya Akasaka, Yutaro Nemoto, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura

Proceedings of the 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP   3 ( 1 )   239 - 244   2012年

A Multi-aspect Modeling Method for Service Flow Simulation Using Scene Transition Nets (STNs) 査読

31. Takeshi Tateyama, Satoshi Mikoshiba, Koji Kimita, Kentaro Watanabe, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura, Seiichi Kawata

Proceedings of the 2012 International Design Engineering Technical Conference   5   549 - 558   2012年

Part Dispatching Rule-Based Multi-Robot Coordination in Pick-and-Place Task 査読

Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012 IEEE International Conference on   1887 - 1892   2012年

Method for obtaining quantitative change in muscle activities y difference in sensory inputs about human posture control 査読

Hiroaki Ogawa, Ryusuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Jun Ota

Proceedings of Internatioinal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines　2011   9 - 10   2011年10月

Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost 査読

26. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi, Jun Ota,

Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   4698 - 4703   2011年9月

Multiple-Goal Task Realization Utilizing Redundant Degrees of Freedom of Task and Tool Attachment Optimization 査読

Lounell B. Gueta, Jia Cheng, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   1714 - 1719   2011年5月

Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table 査読

Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota

A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​   25 ( 6 )   717 - 738   2011年4月

Contents Parameter Design using Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Service Improvement 査読

23. Rryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Takeshi Tateyama, Kentaro Watanabe, Yoshiki Shimomura

Proceedings of the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems   2011年

Design of Redundant Degrees of Freedom in Task Realization of a Robot System with Positioning Errors of Objects 査読

Jia Cheng, Lounell B. Gueta, Tamio Arai, Ryosuke Chiba, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota,

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4 ( 7 )   1234 - 1245   2010年

Integrated Design for Automated Guided Vehicle Systems Using Cooperative Co-evolution 査読

Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota

A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​   24 ( 1/2 )   25 - 45   2010年

Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution 査読

Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota

Journal of Robotics and Mechatronics   22 ( 4 )   457 - 484   2010年

Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket 査読

Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma, Jun Ota

A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​   23 ( 5 )   563 - 578   2009年

上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数 査読

金指 央樹, 宮田 なつき, 新井 民夫, 千葉 龍介, 太田 順

精密工学会誌   74 ( 12 )   1335 - 1340   2008年12月

6 自由度マニピュレータを用いたパレタイジング作業のタクトタイムマップによる環境整備 査読

千葉 龍介, 藤田 武久, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛

計測自動制御学会産業論文集   5 ( 13 )   90 - 98   2007年1月

AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計 査読

千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫

計測自動制御学会論文集   41 ( 4 )   343 - 350   2005年4月

AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法 査読

千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫

計測自動制御学会論文集   40 ( 1 )   102 - 108   2004年1月

Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法 査読

太田 順, 金子 慎一郎, 新井 民夫, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介

計測自動制御学会産業論文集   2 ( 4 )   27 - 33   2003年

コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム 査読

太田順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介

日本機械学會論文集 C編   67 ( 658 )   1905 - 1911   2001年6月

Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: Review and proposal of a new rehabilitation method

Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, Jun Ota

Neuroscience Research   104   105 - 111   2016年3月

Brainstem control of locomotion and muscle tone with special reference to the role of the mesopontine tegmentum and medullary reticulospinal systems

Kaoru Takakusaki, Ryosuke Chiba, Tsukasa Nozu, Toshikatsu Okumura

Journal of Neural Transmission   123 ( 7 )   695 - 729   2015年10月

歩行の制御

高草木薫，中陦克己，千葉龍介，村田哲

Clinical Neuroscience   33 ( 7 )   740 - 744   2015年7月

Effects of plantar pain on gait 国際会議

Sonoda,Kohta, Hasegawa,Tetsuya, Kaminisho,Kohei, Osumi,Michihiro, Sumitani,Masahiko, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun, Yozu,Arito

The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022) 

Motion generation of anticipatory postural adjustments in gait initiation 国際会議

Hitohiro Etoh, Yuichiro Omura, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) 

Effects of increased arm muscle tone on postural recovery from external forces: a simulation study 国際会議

Kohei Kaminishi, Yuichiro Omura, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) 

計算機モデルにおける歩行の筋シナジー

千葉龍介

第20回日本神経理学療法学会学術大会 

A Computational Model of Human Postural Control Considering the Vestibulospinal Tract 国際会議

Omura,Yuichiro, Kaminisho,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021) 

Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait 国際会議

Hitohiro Etoh, Yuichiro Omura, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 

システム設計における生理学的理解と生理学的理解のためのシステム同定

千葉龍介

2019年度精密工学会講演会春季大会講演会 

Embodied-Brain Systems and Understandings of Postural Control with modeling 国際会議

Ryosuke Chiba

第一回日中韓障害克服国際シンポジウム 

ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定

千葉 龍介, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順

2018年度精密工学会講演会秋季大会 

多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション

上西 康平, 姜 平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順

第30回自律分散システム・シンポジウム 

Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations 国際会議

Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) 

水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御

上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順

第29回自律分散システム・シンポジウム 

Posture-gait control by the lateral part of the mesopontine tegmentum 国際会議

Kaoru Takakusaki, Mirai Takahashi, Ryosuke Chiba

Neuroscience 2016 

自己身体認知が予期的姿勢調整に及ぼす影響

高橋未来, 高草木薫, 千葉龍介, 小原和宏

第38回臨床歩行分析研究会定例会 

中脳歩行誘発野領域の機能局在

高草木薫、高橋未来、小原和宏、千葉龍介

第95回生理系北海道地方会 

Proposal for a neural controller incorporating vestibular and proprioceptive sensory inputs 国際会議

Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun

1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 

Postural control on movable inclined platform with synergic analysis 国際会議

Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota

1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 

共進化による高効率ロバストAGV搬送システムの設計

2007年4月 - 2009年3月

若手研究(B)

順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

2006年4月 - 2008年3月

基盤研究(C)

フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

2005年4月 - 2011年3月

特定領域研究

2022精密工学会秋季大会学術講演会　オーガナイザー

2022年9月

電気学会　システム技術委員会 副委員長

2021年4月 - 現在

第22回創発システムシンポジウム　実行委員長

2016年8月

The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science プログラム共同委員長 国際学術貢献

2016年5月

計測自動制御学会システム・情報部門身体性システム科学調査研究会　主査

2016年4月 - 2017年3月

電気学会　システム技術委員会

2010年1月 - 2021年3月