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科研費（文科省・学振）獲得実績 - 千葉　龍介

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8 件中 1 - 8 件目

• 1．

  基盤研究(B) , 2014年04月 ～ 2017年03月 , サービス品質の変動要因を考慮する高品質サービスの設計支援環境に関する研究

  2014年 , 分担者

  2015年 , 分担者

  2016年 , 分担者

• 2．

  基盤研究(C) , 2023年04月 ～ , 1. 筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明

  2023年 , 代表者 , 3,120,000円

• 3．

  基盤研究(C) , 2015年04月 ～ 2018年03月 , 非負値行列因子分解による姿勢制御メカニズム解明のためのヒトの感覚統合モデルの構築

  2015年 , 代表者 , 2,470,000円

  2016年 , 代表者 , 650,000円

  2017年 , 代表者 , 780,000円

• 4．

  基盤研究(C) , 2006年04月 ～ 2008年03月 , 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

  2006年 , 分担者

  2007年 , 分担者

• 5．

  特定領域研究 , 2005年04月 ～ 2011年03月 , フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

  2005年 , その他

  2006年 , その他

  2007年 , その他

  2008年 , その他

  2009年 , その他

  2010年 , その他

• 6．

  若手研究(B) , 2010年04月 ～ 2012年03月 , 共進化手法による家庭内掃除ロボットの高効率・ロバスト行動計画法

  2010年 , 代表者

  2011年 , 代表者

• 7．

  若手研究(B) , 2007年04月 ～ 2009年03月 , 共進化による高効率ロバストAGV搬送システムの設計

  2007年 , 代表者

  2008年 , 代表者

• 8．

  新学術領域研究(研究領域提案型) , 2019年06月 ～ 2024年03月 , 生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化

  2019年 , 分担者

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