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論文 - 千葉　龍介

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63 件中 41 - 60 件目

• 41．

  英語 ：Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota , Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior in crickets , Robotics and Autonomous Systems, 60 (5) （700 - 706） , 2012

• 42．

  英語 ：Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota , Part Dispatching Rule-Based Multi-Robot Coordination in Pick-and-Place Task , Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012 IEEE International Conference on （1887 - 1892） , 2012

• 43．

  英語 ：31. Takeshi Tateyama, Satoshi Mikoshiba, Koji Kimita, Kentaro Watanabe, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura, Seiichi Kawata , A Multi-aspect Modeling Method for Service Flow Simulation Using Scene Transition Nets (STNs) , Proceedings of the 2012 International Design Engineering Technical Conference, 5 （549 - 558） , 2012

• 44．

  英語 ：28. Fumiya Akasaka, Yutaro Nemoto, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura , Development of PSS Design Support System: Knowledge-based Design Support and Qualitative Evaluation , Proceedings of the 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP, 3 (1) （239 - 244） , 2012

• 45．

  英語 ：Hiroaki Ogawa, Ryusuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Jun Ota , Method for obtaining quantitative change in muscle activities y difference in sensory inputs about human posture control , Proceedings of Internatioinal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines　2011 （9 - 10） , 2011

• 46．

  英語 ：26. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi, Jun Ota, , Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost , Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) （4698 - 4703） , 2011

• 47．

  英語 ：Lounell B. Gueta, Jia Cheng, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota , Multiple-Goal Task Realization Utilizing Redundant Degrees of Freedom of Task and Tool Attachment Optimization , Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) （1714 - 1719） , 2011

• 48．

  英語 ：Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota , Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table , A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​, 25 (6) （717 - 738） , 2011

• 49．

  英語 ：23. Rryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Takeshi Tateyama, Kentaro Watanabe, Yoshiki Shimomura , Contents Parameter Design using Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Service Improvement , Proceedings of the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems , 2011

• 50．

  英語 ：Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota , Integrated Design for Automated Guided Vehicle Systems Using Cooperative Co-evolution , A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​, 24 (1/2) （25 - 45） , 2010

• 51．

  英語 ：Jia Cheng, Lounell B. Gueta, Tamio Arai, Ryosuke Chiba, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota, , Design of Redundant Degrees of Freedom in Task Realization of a Robot System with Positioning Errors of Objects , Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4 (7) （1234 - 1245） , 2010

• 52．

  英語 ：Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota , Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution , Journal of Robotics and Mechatronics, 22 (4) （457 - 484） , 2010

• 53．

  英語 ：Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma, Jun Ota , Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket , A​d​v​a​n​c​e​d​ ​R​o​b​o​t​i​c​s​, 23 (5) （563 - 578） , 2009

• 54．

  日本語 ：中村 昂洋, 安西 尭, 千葉 龍介, 森 泰親 , モデル同定を用いたクランクポジションのリアルタイム精密測定 , 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 135 (11) （1394 - 1403） , 2015

• 55．

  日本語 ：千葉龍介, 赤坂文弥, 舘山武史, 下村芳樹 , サービスにおける多目的最適化によるリソース配分設計法の提案 , 日本経営工学会論文誌, 64 (3) （377 - 385） , 2013

• 56．

  日本語 ：赤坂 文弥, 千葉 龍介, 下村 芳樹 , 受給者を起点としたサービスの改善設計手法—電力設備の工事·保全サービスの改善を通じて— , 日本経営工学会論文誌, 64 (1) （94 - 105） , 2013

• 57．

  日本語 ：Takeshi TATEYAMA, Satoshi MIKOSHIBA, Kentaro WATANABE, Ryosuke CHIBA, Yoshiki SHIMOMURA, Seiichi KAWATA , 場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法 , 日本機械学會論文集 C編, 79 (798) （418 - 428） , 2013

  A Multi-Aspect Modeling Method for Service Flow Simulation Using Scene Transition Nets (STNs) , Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C , vol.79 (798) (p.418 - 428) , 2013

• 58．

  日本語 ：金指 央樹, 宮田 なつき, 新井 民夫, 千葉 龍介, 太田 順 , 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数 , 精密工学会誌, 74 (12) （1335 - 1340） , 2008

  Ohki KANEZASHI, Natsuki MIYATA, Tamio ARAI, Ryosuke CHIBA, Jun OTA, Estimation of Evaluation Function for Generating Upper Limb Posture during Task Execution : Upper Limb Posture Evaluation Function for Connecting Plug , Journal of the Japan Society for Precision Engineering , vol.74 (12) (p.1335 - 1340) , 2008

• 59．

  日本語 ：千葉 龍介, 藤田 武久, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛 , 6 自由度マニピュレータを用いたパレタイジング作業のタクトタイムマップによる環境整備 , 計測自動制御学会産業論文集, 5 (13) （90 - 98） , 2007

  Ryosuke CHIBA, Takehisa FUJITA, Jun OTA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Environmental Design for Palletizing Tasks with 6DOF Manipulator using Takt-time Map , vol.5 (13) (p.90 - 98) , 2007

• 60．

  日本語 ：千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫 , AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計 , 計測自動制御学会論文集, 41 (4) （343 - 350） , 2005

  Ryosuke CHIBA, Jun OTA, Tamio ARAI, Design of Transporter Routing with Parameterization of Information in Consideration of Planning Time for AGV Systems , Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers , vol.41 (4) (p.343 - 350) , 2005

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