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日本語 ：千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫 , AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法 , 計測自動制御学会論文集, 40 (1) （102 - 108） , 2004
Ryosuke CHIBA, Jun OTA, Tamio ARAI, Design of Fleet Size and Bi-directional Flow Path Network for AGV Systems , Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers , vol.40 (1) (p.102 - 108) , 2004
日本語 ：太田 順, 金子 慎一郎, 新井 民夫, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介 , Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法 , 計測自動制御学会産業論文集, 2 (4) （27 - 33） , 2003
Parameter Tuning Methodology for Manipulator Control by using Nelder-Mead Method with Constraint-Relaxation Algorithm , vol.2 (4) (p.27 - 33) , 2003
日本語 ：太田順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介 , コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム , 日本機械学會論文集 C編, 67 (658) （1905 - 1911） , 2001
Jun OTA, Tamio ARAI, Kosuke INOUE, Ryosuke CHIBA, Tomokazu HIRANO, Yusuke MAEDA, Material Transport System by Cooperation of Conveyor-Loaded AGVs , Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C , vol. 67 (658) (p.1905 - 1911) , 2001
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